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CBD15/20小地牛
CBD30-AGV11ALi
CBD15/20小地牛
超低款紧凑地牛式AGV车体小巧，能适配空间狭小的客户现场，激光SLAM导航的加持，赋予了地牛AGV灵动的避障特性，在空间允许的范围内，可自主绕过障碍物，灵活避让。项目前期施工后期维护，方便 快捷，自建地图运维便捷。
| 项目 | 技术参数 |
|---|---|
| 行驶速度 空载/满载 | 0.8m/s/0.7m/s |
| 提升速度 空载/满载 | 150mm/s/90mm/s |
| 下降速度 空载/满载 | 100mm/s/130mm/s |
| 最大爬坡能力 空载/满载 | 4%/2% |
| 制动方式 | 电磁制动 |
| 驱动电机功率 | 0.6*2kw |
| 提升电机功率 | 0.8kw |
| 电机品牌 | 和利时/步科 |
| 锂电池电压/容量 | 48V/AH/30V/AH |
| 锂电池重量 | 30kg |
| 锂电池型号 | CS-48-30 |
| 自重(含电池) | 210kg |
| 整车噪音 | <85dB(A) |
CBD30-AGV11ALi
采用经典的仓储物流车型，适用面广，满足多种仓物流作业需求。
采用灵活多变的中间控制软件平台，适应各类ERF上位信息系统与AGV调度系统无缝集成，方便用户打造无人搬运的智能仓库和工厂。
采用世界领先的AGV核心控制平台，车辆控制、系统调度成熟、稳定、可靠。
采用原装进口车辆控制器、驱动器和I/O等核心电气部件，AGV车辆的安全和可靠性得到直接保证。
采用业界通用世界领先的安全探测设备，保证了AGV运行安全。
弯道自动减速，对路径上障碍物进行自动探测保证作业安全。
| 项目 | 技术参数 |
|---|---|
| 型号 | CBD30 |
| 配查号 | AGV11ALI |
| 额定载重 | 3000kg |
| 载荷中心距 | 600mm |
| 轴距 | 1543mm |
| 轮子类型 | PU |
| 驱动轮/平衡轮/承载轮数量 | 1/2/4 |
| 货叉最低离地高度 | 85mm |
| 货叉最大起升行程 | 120mm |
| 货叉外侧间距 | 550mm |
| 标准货叉规格(长/宽/厚) | 1200/170175mm |
| 整车全长 | 2034mm |
| 车体宽度 | 958mm |
| 整车高度 | 2045mm |
| 最小转弯半径 | 1865mm |
| 最小直角堆垛通道宽度(800*1200) | 2503mm |
| 最小直角堆垛通道宽度(1000*1200) | 2598mm |
| 最大行驶速度，满载/空载 | 4km/h |
| 最大起升速度，满载/空载 | 18/22mm/s |
| 最大下降速度，满载/空载 | 35/25mm/s |
| 地面允许坡度 | 0.5% |
| 定位精度 | +5mm |
| 驱动/起升/转向电机 | AC1.5/DC1.2/DC0.15KW |
| 蓄电池电压 | 24V |
| 蓄电池容量 | 320Ah |
| 制动 | 电磁/再生 |
| 充电方式 | 自动/手动 |
| 控制器 | Kollmorgen |
| 蓄电池重量 | 180kg |
| 自重(含蓄电池) | 830kg |
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